切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
多机械手协同的无内力抓取及动载的分配
多机械手协同的无内力抓取及动载的分配
来源 :光学精密工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:a348329418
【摘 要】
:
讨论了多机械手协同系统的无内力抓取及相应的动载分配方法。对两个PUMA机械手协同操作同一物体的情况,进行了无内力分配原则下系统动载在关节空间的分配的数值分析。
【作 者】
:
赵永生
任敬轶
【机 构】
:
燕山大学机械工程学院
【出 处】
:
光学精密工程
【发表日期】
:
1999年2期
【关键词】
:
多机械手
内力
动载
分配
机械手
Multiple cooperating manipulators
Internal load
Dynamic load
【基金项目】
:
国家自然科学基金
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
讨论了多机械手协同系统的无内力抓取及相应的动载分配方法。对两个PUMA机械手协同操作同一物体的情况,进行了无内力分配原则下系统动载在关节空间的分配的数值分析。
其他文献
葛藤语与荆棘岭--小议全真教观念对《西游记》文本的影响
明盛于斯评《西游记》之《清风岭唐僧遇怪,木棉庵三藏谈诗》,认为其为后人伪笔,理由为文字不"关合性命真宗",而这与百回本《西游记》第六十四回的文本现实殊不一致。后者存有
期刊
盛于斯
诗话小说
佛道争衡
葛藤谜语
荆棘岭
Sheng YusiPoetic NovelCompetition between Buddhism and Ta
留下或离开:某农村地区少数民族初中生的学生角色冲突研究
研究采用田野调查法对云南省一个农村地区的少数民族初中生辍学现象的成因作了家庭调查,立足于学生个人在复杂的角色中面临的角色冲突,分析了学生辍学过程中的推力、拉力因素
期刊
农村
辍学
角色冲突
推拉理论
M700型多参数变送器
该产品是为了在液体分析场合应用而设计的,这些场合包括:化学、生物和制药工业。它最多能同时测量三个参数,可测量的参数包括:PH值、氧化一还原电位、电导率、温度和融解氧。用户
期刊
M700
多参数变送器
PID控制
Profibus通信
大豆皮的营养价值及其在奶牛生产中的应用
期刊
大豆皮
中性洗涤纤维
干物质
奶牛日粮
奶牛生产
文艺本性研究中的审美概念与审美价值
文艺与审美的关系问题,无论在中国还是西方,都很早就提出来了,而且一直延续到当代文艺美学的研究之中,成为当代美学研究和文艺美学理论建构不能不面对的一个重要问题。在我国
期刊
文艺本性
审美
审美价值
The Nature of Literature and ArtAestheticAesthetic Value
微创胃肠外科的现状及趋势
期刊
减肥手术
胃底折叠术
胃肠外科
胃癌根治术
可调节胃绑带术
开腹手术
低位直肠癌根治术
现状及趋势
像移对卫星摄影成像质量的影响
对卫星飞行速度,卫星姿态变化以及地球自转等产生的像移对卫星摄影成像质量的影响作出了定量的分析。
期刊
像移
卫星摄影
飞行速度
卫星姿态
成像质量
Image motion
Satellite photograpy
文学批评标准的限度及限度超越--以钟嵘《诗品》的“误判”为中心的探讨
不依循某种标准无以展开文学阐释和文学批评。限度之于任何一种批评标准都是必然、实然的存在。从批评标准角度看,钟嵘《诗品》对曹操、陶渊明的"误判"可谓触及文学批评标准
期刊
文学批评标准
限度
限度超越
《
诗品》
误判
Literary criticism standardLimitationLimitation transcen
小学语文教学中如何营造良好的课堂气氛
随着我国教育体制改革的不断深入,小学语文课堂教学模式也得到了改革与创新,而要想让小学生在课堂上能够专心听课,就必须要结合他们自身的特点,营造良好的课堂气氛,让他们在轻松、
期刊
小学
语文教学
营造
良好
课堂气氛
最小工作条件法在电气设备实训课程中的应用
针对在电气设备实训课中的教法问题,提出了最小工作条件法,该方法是从最小工作条件入手,逐一激活工作条件,学生在实训过程中自我检查、自我排查、自我完成,实验结果验证了该
期刊
最小工作条件
电气设备
实训
minimum working conditionelectrical equipmenttraining
与本文相关的学术论文