海洋工程:一种新型潜水器HROV及其关键技术综述

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介绍一种新概念潜水器——混合型潜水器(HROV).该潜水器能在两种不同的模式下工作,可以像AUV一样进行大范围的探测和搜索,也可以通过直径小于1mm的微细光纤,执行传统ROV的近距离观察和采样任务.介绍了HROV的系统组成和工作过程,探讨与之相关的关键技术及其主要研究内容。
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