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以二系横向主动控制悬挂装置的高速客车为例，建立具有３１个自由度的整车数学模型，通过对数学模型控制规律的研究。给出了其控制规律，并用于高速客车的主动控制悬挂装置。通过对高速客车的运动稳定性、曲线通过性能、随机响应和运行平稳性的动力学仿真分析表明，加装二系横向主动控制装置不仅能提高高速客车的蛇行临界速度，而且同时能较大地改善高速客车的横向运行平稳性。高速客车曲线通过性能如最大脱轨系数，轮轨横向力均有降