【摘 要】
：
本文考虑一类具有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统的重复学习控制.针对重复学习控制的特点,所构造的李亚普诺夫函数不仅与当前参数估计误差有关,也与前一次参数估
论文部分内容阅读
本文考虑一类具有未知时变参数并且控制方向未知的非线性系统的重复学习控制.针对重复学习控制的特点,所构造的李亚普诺夫函数不仅与当前参数估计误差有关,也与前一次参数估计误差有关.基于该李亚普诺夫函数,结合Nussbaum类型函数,提出了控制方向未知的系统的重复学习方法.该方法不采用饱和控制,但能保证在闭环系统中跟踪误差在重复区间上一致收敛于零.最后,一个仿真例子说明了该方法的可行性.
其他文献
2008年1月中旬到2月初我国南方一些省份遭遇了50年未遇的持续低温、雨雪和冰冻天气,其中2月1～2日浙江省遭遇最严重的一次冻雨和暴雪天气。通过对2月1日金华市冻雨天气的诊断分
髋臼的形态特征研究具有十分重要的临床意义，然而尚未引起足够重视。本文综述了以往对髋臼形态学研究的结果，探讨了目前研究中存在的问题与研究发展方向。
运动医学涉及范围广泛,它不仅研究运动创伤的诊断、治疗与康复,还包括了运动生理学、运动生物力学、运动生物化学、运动营养学、运动心理学以及运动与药物学.
小球(目标球)是塑质地掷球比赛中不可缺少的重要组成部分，是双方队员掷大球的目标，也是双方争夺的焦点，双方是围绕着小球而展开激烈而复杂的争夺战的，因此，无论是教练员或运动员都
小黑麦是一种小麦与黑麦远缘杂交的品种。经新疆生产建设兵团科技局组织的专家鉴定委员会认定，石河子大学麦类育种课题组引进育成3个优良饲草型小黑麦新品种，即“新小黑麦2号”
从1984年地掷球运动首次引进中国，到2006年温州世锦赛上中国队3枚金牌的优异成绩；从刚进入中国时的不被多数人认可，到现在的被越来越多的人所接受。地掷球在中国20多年风雨历程
目的:探讨多层螺旋CT在评价冠状动脉粥样斑块的价值.方法:对 72例患者进行多层螺旋CT冠状动脉造影,对强化扫描获得的轴位图像利用后处理软件进行VR、MIP、CPR 、薄层VR重建,
作为一项古老而又年轻的掷球项目，小金属地掷球（Petanque）在我国刚一亮相就受到了人们的广泛关注和喜爱。
21世纪的曙光普照大地之际，联合国秘书长安南就世界卫生组织(WHO)制定的“骨与关节10年(2000～2010年)行动规划”发表讲话，他指出“在全球范围内，肌肉骨骼疾病已成为长期影响人类
研究了一类带有不确定控制系数和不可测零动态的高阶非线性系统的自适应实际输出追踪控制问题. 与现有文献相比较, 所研究的系统更一般化, 并且零动态的约束条件得到进一步放