【摘 要】
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运动控制算法在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现过程中,当数据类型由浮点转定点时,存在无法保证高精度的问题。为此使用simulink中的定点工
【机 构】
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广东工业大学广东省微纳加工技术与装备重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(91648108,51875108),广东省自然科学基金资助项目(2015A030312008),国家重点研发设计项目(2017YFF0105902)
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运动控制算法在现场可编程逻辑门阵列(Field Programmable Gate Array,FPGA)上实现过程中,当数据类型由浮点转定点时,存在无法保证高精度的问题。为此使用simulink中的定点工具(Fixed-Point Tool)对算法内部各信号数据的范围进行分析,然后人为地对Fixed-Point Tool给出的建议位宽进行修正,从而使算法在保证较高精度的同时,也解决了采用统一较长位宽在FPGA上实现时造成的资源浪费问题。与传统的人为定义数据位宽相比,使用Fixed-Point Tool设
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