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主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程，详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等。根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件，设计驱动电路，利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制，设计以单片机为中心的控制器。
实验型AGV驱动系统的设计（上）
【摘 要】
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主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程，详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等。根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件，设计驱动电路，利用MCU定时中断产
【机 构】
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华中科技大学,广东技术师范学院
【出 处】
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现代制造工程
【发表日期】
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2006年10期
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