【摘 要】
：
基于广泛的产业应用背景、发展需求,以及作者研究少输入三维并联运动振动筛的工作基础,提出“少维输入-多维输出并联机构”的重要概念,并对该类并联机构的驱动输入数W、自由
【机 构】
：
常州大学机械工程学院,江苏常州,213016
论文部分内容阅读
基于广泛的产业应用背景、发展需求,以及作者研究少输入三维并联运动振动筛的工作基础,提出“少维输入-多维输出并联机构”的重要概念,并对该类并联机构的驱动输入数W、自由度数dof及其输出方位维数Nout三者关系进行了阐述；介绍了作者研制的单输入三维并联振动筛的研究与应用情况,以及新近提出的两个单输入三维转动并联机构用于人体肩关节康复训练机的概念设计；阐述了研究少维输入-多维输出并联机构的意义和前景.少维输入-多维输出并联机构可望成为并联机构研究的一个重要研究方向,对产业发展所需的新型装备设计,具有重要理论意义和实用价值.
其他文献
补语是“得”字句的常规焦点,根据作补语的“NP+VP”主谓短语的语义指向的不同,把“(S+V得+NP+VP”句分为二大类五小类,并对各类句子进行分类描写,分析其内部语义关系。
Acc
高中语文是在高中教育阶段最重要的基础学科之一。在高中语文教学过程中,教师教学要受到高考的压力,还要考虑到学生语言文字综合运用能力的发展,所以说,高中语文教师要积极思
在初中,由于初中生的基础薄弱,又受其接受能力的限制,这部分内容的学习多是机械的,很难从本质上加以理解,进入高中以后,尤其是高三复习阶段,要对他们的基本概念和基本性质(图
目的:研究并分析对接受腹腔镜下卵巢囊肿剥除术的患者使用围术期针对性护理的效果.方法:收集接受腹腔镜下卵巢囊肿剥除术患者共128例,按照完全随机化分组原则将其分为对照组(
对简单的农村问题进行一个归类,农村问题虽然简单,但是如果不进行景观规划设计规范化的话,是对资源的极大浪费,对农村现存的问题进行表述,给出简单的解决办法.
现阶段,社会需要的是高素质人才,何为高素质?即有正确的价值观和人生观,优良的道德品质以及强烈的爱国意识,这些素质的培养都是要通过教育实现的.思政学习作为高职教育的重点
恶性胸腔积液是由恶性肿瘤胸膜转移或原发于胸膜的恶性肿瘤所致,多为血性,生长迅速,不易控制,且呈进展性加重,因胸水而致胸痛、呼吸困难、重度呼吸衰竭,故预后差。生物免疫治
构建和谐社会是人们关注的热点话题，高校和谐校园的建设是对其的响应，要想做好和谐校园的建设，必不可少的就是各级党组织的管理工作，所以加强高校学生的党建工作成为首要任务。本
目的:探讨鼻饲饮食在重型颅脑损伤患者治疗过程中的价值和并发症的预防及护理.方法:对所在医院自2014年1月~2014年10月62例重型颅脑损伤患者的鼻饲护理措施进行研究.结果:62
总有一些人拥有无比强大的磁场,靠近他就会被他吸引.朋友聚会中,明明众说纷纭、天上地下地聊,那些人却总能引领话题的走向,让你的思路不由自主地跟着他走.他懂得打破僵局,懂