【摘 要】
:
建立了一个基于转向系统总成特性的实时动力学模型,由于该模型基于阿克曼转向机构的角位移传递比、扭矩传递比、机构柔性等特性,不需要过多的硬点位置参数,因此,适用于汽车预
【机 构】
:
吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室
论文部分内容阅读
建立了一个基于转向系统总成特性的实时动力学模型,由于该模型基于阿克曼转向机构的角位移传递比、扭矩传递比、机构柔性等特性,不需要过多的硬点位置参数,因此,适用于汽车预开发阶段的建模。模型中考虑了转向系统关键部件的动力学自由度,能够反映其瞬态变化过程。将其嵌入到14自由度整车模型的仿真代码中,进行某A级车操纵稳定性工况的仿真,并将仿真结果与场地试验数据进行对比,验证了模型的有效性。
其他文献
针对嵌入式车辆动力学仿真平台开发需求,基于吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室的车辆动力学模型,研究了基于d SPACE环境的车辆动力学模型编译、运行控制、参数赋值等关
由于幼年时期曾受《源氏物语》等日本经典文学作品的影响,川端康成创作时便会流露出感物的哀愁与深沉的幽思。他擅长用凄美空灵的笔调描绘出虚幻的情感世界,物与人、是与非以
依托网络构建了集成度较高的非机动车信息管理系统,实现了对城市非机动车辆规范管理。利用嵌入式技术设计了查询终端,从而方便执法机关人员在脱离网络的情况下进行现场的信息查
目的通过分析头孢曲松钠过敏反应的临床症状和干预措施,指导医护人员合理用药,确保患者的用药安全。方法将1例住院患者发生的头孢曲松钠过敏反应情况进行了回顾性的分析。结
职业设计师日益发现自己面临着全球市场竞争。对于一个大型设计公司来说,其30%的业务来自于国际项目已然司空见惯。全球领域内的竞争分为多个层面,其中之一在于确保拥有一批
【正】 小学思想品德课是国家为向学生直接进行比较系统的思想品德教育而设立的一门重要课程。其目的在于提高学生的道德认识和道德判断能力,培养道德情感,指导道德行为。能
引言在为研究生讲课的过程中,个人尝试过各种不同的方式。2014年上半年在"秦汉史专题研究"课堂上,我希望选课的三位同学能选定一本秦汉城市史研究专著进行阅读,并在课堂上提出
藏东南地区泥石流灾害的发生、发育是一系列各种条件的相互组合的综合结果,因此具有一定的地域特色以及相关的地质背景条件,为了更好的深入研究藏东南地区泥石流灾害特征,文
基于分形维数的属性约简算法与特征辨别能力相结合,提出了一个综合的特征选择方法。该方法利用特征辨别能力进行特征初选,过滤掉一些词条来降低特征空间的稀疏性,以利用所提约简
通过几个工程实例的长期观测结果的分析,总结出不同工程地质条件下对锚杆预应力影响最大的几个因素,包括:地层的蠕变、钢材的松弛、各种冲击作用等。并对这些因素的作用机理进行