【摘 要】
：
目标植株的图像分割在实现植株靶标检测和变量喷雾的自动化过程中具有重要作用。传统的超体聚类分割针对植株存在过分割率高,实时性差的问题。针对这一问题,本文提出一种融合
【基金项目】
：
国家自然科学基金项目(51505195);江苏省国际科技合作项目(BZ2017067);江苏省重点研发计划(BE2018372);江苏省自然科学基金(BK20181443);镇江市重点研发计划(NY2018001);江苏高校优势学科建设工程项目(PAPD)
论文部分内容阅读
目标植株的图像分割在实现植株靶标检测和变量喷雾的自动化过程中具有重要作用。传统的超体聚类分割针对植株存在过分割率高,实时性差的问题。针对这一问题,本文提出一种融合显著性特征图的超体聚类分割方法。首先采用Kinect实时获取目标植株的彩色图和深度图,将RGB彩色空间图像转换为CIELab彩色空间图像,计算每个像素的显著性特征值,获取彩色特征图,并融合亮度特征图和方向特征图构建显著性特征图,再将显著性特征图和深度图像同步对齐,获得显著性点云,八叉树网格初始化点云,并通过Mean-Shift算法获取满足概率密度阈值的网格点云,取最大概率密度点作为种子点,基于点对之间的欧氏距离和特征相似度作为区域生长相似性准则,生成超体素块,最后通过LCCP算法对显著性点云进行聚类分割。试验结果表明,改进的显著性超体聚类分割方法可以大幅提高目标前景分割的准确性和快速性,能有效克服背景噪声和离群点。
其他文献
为了分析支承不同心情况下航空发动机整机的动力特性,提出1种航空发动机支点支承不同心故障的建模和分析方法,将支承不同心转化为支点轴承间隙模型,并将该模型引入航空发动机
本文在分析"翻转课堂"结构和教学流程的基础上,以泛在网络时代大学英语泛在学习资源共享平台为支撑,以建构主义学习理论、混合学习理论以及"翻转课堂"教学理念为指导,设计建
互联网技术进入Web3.0阶段,在社交媒体推动下,"使得这个世界更美好"成为人们的心灵诉求。用户原创内容(UGC)作为消费者使用社交媒体的结果对潜在旅游者行为产生影响,因而逐渐
目的：探讨孕妇IgG血型抗体效价与胎儿血型的关系及其抗体滴度对新生儿溶血病（HDN）发病率的作用。方法：用DIANA全自动血型仪对丈夫A型、B型和O型，Rh阳性孕妇做IgG抗A（B）效价测定。对6
<正> 河北省峰峰矿务局万年矿选煤厂是1986年建成投产的。在建厂前为了改良地基,进行了强夯加固处理,强夯总面积为4400m~2,其中包括主厂房、分级贮存仓、煤泥沉淀池等,该项工
为得到纯度较高的东方栓孔菌三萜化合物,采用大孔吸附树脂法对东方栓孔菌三萜粗提物进行纯化;以急性酒精性肝损伤小鼠为模型,评价了东方栓孔菌三萜的保肝作用。结果表明,X-5
"一带一路"不仅是中国政府对古代丝绸之路的一个全新解读,更是为现代经济的可持续发展提供了一条新的解决途径。本文客观的从区域经济融合发展的角度对"一带一路"战略所带来
社区是公共安全治理的基本单元,社区安全研究意义重大.该文面向社区风险防范的重大需求,首先,从人、物及管理3个角度厘清社区风险的来源,剖析社区风险的特性及原因;然后,阐述
前鳞（Liza affinis）是分布于西北太平洋的日本南部及中国台湾海域等的经济鱼类。为了解中国前鳞的遗传背景,该研究分析了采自中国4省82尾样本COⅠ基因5′端712 bp序列,共发现21
配电网络重构是配电自动化的重要功能,进行网络重构不需要增加额外的投资,只需通过优化网络运行结构,就能发挥配电网自身的潜力,从而以较低的成本实现电网运行的经济性和安全