【摘 要】
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研究了3类电机的运行原理与分析模型,并就样机研制工艺、运行性能等进行全面比较研究.研究表明,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝材采用NiTi合金,端部连接犁棒材为双
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研究了3类电机的运行原理与分析模型,并就样机研制工艺、运行性能等进行全面比较研究.研究表明,形状记忆合金(shape memory alloy,SMA)丝材采用NiTi合金,端部连接犁棒材为双组份胶,直线型棒材为单组份401,弯曲型棒材为单组份515;弯曲型和直线型比端部连接型内嵌式记忆合金(embedded shape memory alloy actuators,ESMAA)的集成度更高,更有利于发挥ESMAA的优势;直线型ESMAA中,SMA丝偏心嵌入硅胶棒,丝的定位精度受工艺影响较大,而弯曲型ESMAA中,丝与棒的同心度对电机最大曲率的影响较小;输出相同弯曲曲率时,弯曲型ESMAA中丝的预变形小,电机循环寿命长,适合于多台组合构成拟人机械手指.
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