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对三维曲面零件连续柔性成形（CFF）新技术中的成形件形状控制、柔性辊轴线形状描述以及回弹等理论问题进行了研究。基于对连续成形过程中板料纵向与横向变形的分析，建立了成形纵向形状控制的理论与方法；结合多点控制的特点，给出了描述柔性辊辊形的样条插值公式；针对板料连续成形中的回弹补偿问题，基于对材料及变形方面的简化与假设，推导出横向与纵向回弹曲率半径的估算公式，给出了回弹修正方法。通过在CFF中的实际应用说明了这些理论与公式的有效性。