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基于AGV的立体车库控制管理系统的设计与实现
基于AGV的立体车库控制管理系统的设计与实现
来源 :机械工程与自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:hb9527
【摘 要】
:
提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统。制作
【作 者】
:
姚健
陈家俊
王琪
【机 构】
:
江苏科技大学机电与动力工程学院
【出 处】
:
机械工程与自动化
【发表日期】
:
2018年01期
【关键词】
:
立体车库
AGV
控制管理系统
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提出了一种以AGV搬运器为基础的立体车库控制管理系统的设计方案,主要包括人机交互界面总控制系统及升降电梯控制系统、停车对位控制系统和智能搬运调度系统3个分系统。制作相应的实物模型并进行模拟实验。实验表明:该设计方案不仅可以有效地实现车辆的准停,还可以实现整个立体车库的高效、自动控制。
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