【摘 要】
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在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段, 追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效, 而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差. 针对该问题,基于图像视觉伺服
【机 构】
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哈尔滨工业大学航天学院,上海市空间智能控制技术重点实验室
【基金项目】
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国家自然科学基金重大项目(61690214),国家自然科学基金面上项目(61374162)资助~~
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在空间翻滚目标的最终逼近与跟踪任务段, 追踪星对目标星的视觉相对导航会因进入盲区而失效, 而基于间接相对导航的位置视觉伺服控制精度太差. 针对该问题,基于图像视觉伺服思想,直接利用目标图像特征点坐标,建立了超近距离姿轨跟踪的成像运动模型, 推导得到指数收敛的图像视觉伺服期望广义速度、相对位置估计修正量, 进而引入基于双滑模面控制律的相对姿轨耦合控制闭环, 从而提出了间接估计辅助的图像视觉伺服控制方法.数学仿真结果表明: 该方法的相对位置和姿态控制精度显著提高,可为空间翻滚目标最终逼近与跟踪任务提供安全、准
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