【摘 要】
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为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV，提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心，以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏，红外光电传感
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为设计一种低成本、抗干扰、稳定可靠的AGV，提出一种基于磁带导航的AGV系统。采用Megawin公司的80C51单片机为控制核心，以并排对称设计的霍尔传感器实现循迹和纠偏，红外光电传感器实现避障，并采用上位机对其进行监控。为达到AGV电机调速的稳定性与实时性，采用分数阶PID算法进行控制，通过Matlab软件进行建模与仿真，验证其可行性。最后，经实际应用场合验证，AGV小车具有抗干扰能力强，避障精度高，运行稳定安全等优点。
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