【摘 要】
:
在分析架空线移动机器人总体环境特点的基础上,针对典型的架空线移动机器人对比分析了行走越障运动特点及其控制方法,包括手臂运动控制及质心调节等.分析了质心调节过程对行
论文部分内容阅读
在分析架空线移动机器人总体环境特点的基础上,针对典型的架空线移动机器人对比分析了行走越障运动特点及其控制方法,包括手臂运动控制及质心调节等.分析了质心调节过程对行走及跨越障碍过程的影响,提出了一种基于构型重组及主被动控制结合的架空线路移动机器人控制方法.
Based on the analysis of the overall environmental characteristics of overhead line mobile robots, this paper analyzes the characteristics of walking obstacle trains and their control methods, including arm motion control and centroid adjustment, for a typical overhead line mobile robot.Analysis of the effect of centroid adjustment on walking and And crosses the barrier process, a control method of overhead line mobile robot based on configuration reconfiguration and active-passive control is proposed.
其他文献
一党支部在讨论确定今年上报发展党员计划时,请党员说说自己所联系的入党积极分子的情况。有些党员面面相觑,竟不知道自己的联系对象是谁。支部书记只好翻阅工作记录,一一告
随着我国公路事业不断发展,我国在建的公路数量以及公路里程数已经达到了世界领先地位,发展速度之快举世瞩目,但是在工程项目管理中仍然存在着很多问题.基于此,本文将主要介
社会经济的发展促进了电力企业的发展,与此同时,需要更加完善的电力设施设备,对供电系统的需求也不再拘泥于单一的样式,而是呈现多样化的趋势.原有的电力设备已经不能够满足
为提高铁路工程的建设质量,铁路工程施工方应结合当前的发展形势,摸索出适应铁路工程施工管理的办法.鉴于此,论文将铁路工程项目建设作为研究基础,基于对影响铁路工程项目质
制备了等摩尔的D-葡萄糖和L-脯氨酸在温度95-100℃条件下反应4h的梅拉德反应产物.采用同时蒸馏萃取法对反应产物中的致香成分进行GS/MS分析,并用该产物进行了造纸法再造烟叶
牛副结核病是由副结核分枝杆菌引起的一种慢性消化系统疾病,副结核分枝杆菌能引起感染牛的产奶量下降、持续性消瘦、顽固性下痢甚至死亡,给畜牧业带来了巨大的经济损失,同时
在地质勘察工作中,与施工工作同样需要进行施工管理,施工组织是施工管理的一部分.本文通过介绍地质勘察工作中存在的管理问题,提出将施工组织与地质勘察相结合,讨论了施工组
随着社会经济的进一步发展,我国电网也在不断地完善,人民群众对于供电可靠性的要求也越来越高,因此推动配电网自动化建设.通过加强对于配网运行管控,从而减少客户平均停电时
对于挤压铸造成型技术来讲,其主要就是把液态金属直接浇入金属模内,然后在一定时间内以一定的压力作用于焙融或半熔融的金属液体使之成形,并在此压力下结晶和塑性流动,从而获
现阶段,我国正不断加大电力改革力度,促使电力实业获得了进一步的发展,对于智能电网而言,无论是数量,还是规模都有所发展.现如今,智能电表的应用十分常见,和以往的电能表相比