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从RoboCup中型组机器人大力射门需求出发,详细设计了射门机构的核心部件——蜾管式电磁铁。首先采用经验法初步设计;然后应用电磁场有限元分析软件对电磁铁射门过程进行仿真分析,并优化了设计参数;最后根据所确定的参数设计了射门机构。实验表明,该射门机构最大射门速度可达12.9m/s,满足了实际比赛的需求。