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本文从欠驱动机器人运动方程与控制算法、被动关节的位置控制、轨迹跟踪控制以及欠驱动冗余度机器人模型仿真几个方面入手,对欠驱动冗余度机器人的运动优化控制提出建议。
欠驱动冗余度机器人运动优化控制的分析
【摘 要】
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本文从欠驱动机器人运动方程与控制算法、被动关节的位置控制、轨迹跟踪控制以及欠驱动冗余度机器人模型仿真几个方面入手,对欠驱动冗余度机器人的运动优化控制提出建议。
【机 构】
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东北石油大学秦皇岛分校,冀东油田供电公司
【出 处】
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电子测试
【发表日期】
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2018年17期
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