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介绍了自适应Agent的能力模型,并在此基础上提出一种基于规划的能力选择和补偿方法.首先,定义了能力元模型,能力元模型表示了业务和信息系统的设计,包括目标、协作、能力、上下文;然后,提出一种来进行Agent能力协作的能力选择与补偿方法,该方法解决了多Agent能力与任务之间协作问题;最后,通过用AGVs模拟演示医疗垃圾运输系统验证了能力选择与补偿方法.