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基于运动单站测向交叉定位中将滤波初值分成两类，该文从几何原理上解释了不同类型的滤波初值对定位结果的影响；提出了通过增加相位差观测量，利用相位差的变化率和方位角信息，将非线性系统转换成线性系统，再利用卡尔曼滤波来改善定位结果对滤波初值依赖性的方法,转换后的线性系统在利用卡尔曼滤波时，初始值可以根据以前的测量值得到。模拟仿真表明该方法能有效摆脱定位结果对滤波初值的依赖，且定位精度在2％以内．