基于改进灰色模型的MEMS陀螺仪零偏温度补偿

来源 :重庆邮电大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：qxq00007

【摘要】

：

微机电系统(micro-electro mechanical system,MEMS)陀螺仪的零点漂移是影响陀螺仪测量精度的主要因素。针对MEMS陀螺仪零点漂移随温度变化的非线性问题,以MEMS惯性传感器为试验对象,采用小波变换对MEMS陀螺静态实验零偏数据进行滤波,结合改进灰色预测模型估计零偏随温度变化趋势,获得基于小波变换和改进灰色预测的温度补偿模型。与常规补偿模型算法比较表明,基于小波变换和

【作者】

：

黄河明向高林刘宇季廷洪刘琼蒋太保

【机构】

：

重庆邮电大学移动通信重庆市重点实验室,重庆邮电大学光电信息感测与传输技术重庆市重点实验室

【出处】

：

重庆邮电大学学报(自然科学版)

【发表日期】

：

2015年12期

【关键词】

：

MEMS陀螺仪零偏小波变换灰色预测理论温度补偿 MEMS gyroscope zero drift wavelet transform grey pre

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