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针对AGV系统负载转矩扰动，根据永磁同步电机机械运动方程和矢量控制理论，建立了负载转矩的动态数学模型，并根据速度补偿原理推导出全补偿条件。在全数字交流调速系统基础上建立了基于ADSP-2188全数字负载转矩观测和补偿环节。实验结果表明，此系统可有效地对扰动进行监测和补偿，极大地提高了电机的动态性能。