【摘 要】
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在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程。这种非线性控制器利用了非
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在分析智能积分器和非线性比例积分微分的控制特点基础上,针对雷达伺服系统工作需求,研究一种非线性控制器设计方法,探讨了控制器的参数整定过程。这种非线性控制器利用了非线性变化特性,解决伺服系统跟踪的快速性和平稳性问题。仿真和实践表明,这种非线性控制提高了雷达伺服系统的跟踪性能,减小雷达伺服系统跟踪过程的加速度滞后误差(动态滞后)。非线性控制器结构简单,运算方便,调整参数少,易于整定,有利于工程实践。
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