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针对全局立体匹配算法计算量大的问题,引入全局差错能量函数对算法进行改进。将全局差错能量函数作为立体匹配的匹配代价,同时进行跳跃式区域生长,隔点求取差错能量函数值以获取视差图,并采用均值滤波器对其做平滑处理,设置影响滤波阈值大小的容差系数,使之更适合人眼的观察。针对不同像素的彩色图像对,自适应选取容差系数得到较优的滤波后视差图。实验结果表明,改进算法在保证准确性的基础上可有效减小计算耗时,提高匹配实时性。