机器人主动装配作业的人工神经网络系统

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本文在对机器人销孔装配过程销的装配力与位姿关系实验分析的基础上,设计了机器人主动装配作业的人工神经网络系统. Based on the experimental analysis of the relationship between assembly force and pose of pin in the process of pin hole assembly, an artificial neural network system of robotic assembly is designed.
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