基于PWM无级调速的玩具车控制的研究

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利用AT89C51单片机产生PWM脉冲,实现玩具车的无级调速。首先选择PT8A977B/PT8A978BP分别组成编码、解码电路,然后把解调出来的5个信号送入AT89C51里,分别产生行进信号和转向信号控制小车的行进转速和方向,实现小车的无级调速前进,单速后退及左右转向前进。
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