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针对自主运动起始时刻难以定位的难点,以受试者手臂自主运动前的EMG信号为研究对象,采用肌电激活触发点作为自主运动起始时刻,然后确定有效时间段;针对运动准备电位频率段难以确定的问题,采用小波包变换与功率谱分析相融合的方法确定有效频段.以信号的能量、均值和方差为特征,利用支持向量机（SVM）进行RP单次检测.实验结果表明：在自主运动过程单次检测RP中,15名受试者9组试验中最高检测率为77.5%-91.3%;每名受试者的9组平均检测率为68.2%-91.2%.研究结果有助于运动准备电位在异步BCI系统中的应用