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针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具有精度高、计算简单的优点 ,可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用 .仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值 .
基于三次B样条函数的地形重构方法研究
【摘 要】
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针对激光雷达前下视成像在飞行器自动导航中的应用 ,提出了一种高精度地形生成方法 .该算法采用三次均匀B样条函数重采样方法 ,具有精度高、计算简单的优点 ,可以满足激光雷达前下视成像在飞行器实时地形回避和地形匹配中的应用 .仿真实验结果也证明了本文方法的有效性和实际应用价值 .
【机 构】
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华中科技大学电子与信息工程系,华中科技大学图像信息处理与智能控制教育部重点实验室
【出 处】
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华中科技大学学报(自然科学版)
【发表日期】
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2002年11期
【基金项目】
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高等学校博士学科点专项科研项目;
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