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基于新型的低成本微型固态惯性测量单元 - DMU( Dynamic Measurement Unit)和GPS系统 ,利用具有良好鲁棒性能的 H∞ 滤波算法 ,设计了一种低成本 GPS/DMU组合导航系统。通过仿真计算对该组合系统的性能进行了分析 ,结果表明 ,新型的组合系统不仅具有良好的性能价格比 ,而且体积小、具有更强的稳定性能 ,可以用于各种飞行器的导航与制导