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本文从国际经验及本国国情出发论述了当代政府发展新模式—服务型政府模式，深入分析了服务型政府的特征，以领导作风为切入点，并深度解析了领导作风的内涵，从微观层面探讨了领导作
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方逢辰,字君赐,号蛟峰,淳安人,宋末元初政治家、理学家、教育家,兼擅诗文。蛟峰历仕理宗、度宗两朝,官至吏部尚书,宋亡不仕,讲学著书于石峡书院。目前学界对于方逢辰的系统研
滑动转向车辆通过调节左右两侧速度变化实现航向改变,由于其具有机械结构简单、机动性和通过性强等优点,在农业、军事、林业、煤矿及火星探测等领域得到广泛应用。在自动驾驶车辆的局部路径规划中,需要根据车辆模型预测车辆行驶轨迹,然而由于滑动转向车辆的滑动转向特性,准确的预测未来一段时间内的行驶轨迹变得非常困难。因此研究滑动参数的估计及其对车辆运动的影响对于实现滑动转向车辆的无人驾驶具有重要的理论及现实意义。
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