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研究了一类n阶参数不确定线性系统的输出反馈自适应镇定控制设计问题.通过引入一个3n阶动态补偿器,给出了输出反馈自适应镇定控制器的显示表达.并应用李雅普诺夫稳定性分析方法证明了闭环系统的稳定性.即闭环系统的原始状态是渐近收敛于零的,而其他所有的信号是一致有界稳定的.仿真试验进一步说明了理论方法的正确性.