【摘 要】
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本文针对一类非线性不确定性问题的观测器设计要求，提出了一种新的观测器设计方法。从模型输出跟踪的角度，利用在线的方法，来补偿输入不确定性带来的误差。在分区线性化的基础上
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本文针对一类非线性不确定性问题的观测器设计要求，提出了一种新的观测器设计方法。从模型输出跟踪的角度，利用在线的方法，来补偿输入不确定性带来的误差。在分区线性化的基础上利用伴随技术，获得了实时的观测器设计方法。
In this paper, a new observer design method is proposed for the observer design requirements of a class of nonlinear uncertainties. From the perspective of model output tracking, an online method is used to compensate for the error caused by input uncertainty. On the basis of zonal linearization, the concomitant technique is used to obtain the real-time observer design method.
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