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根据通用型机器人关节控制器的功能需求,基于单片机构建出硬件结构框图,并设计了相应的控制软件流程,特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐述.最后将其成功应用于自行研制的NGR01型多关节教学工业两用型机器人控制系统中,获得了比较满意的效果.
通用型机器人关节控制器的研制
【摘 要】
：
根据通用型机器人关节控制器的功能需求,基于单片机构建出硬件结构框图,并设计了相应的控制软件流程,特别对于关节运动的自动加减速度控制策略和内部通信的实现进行了详细阐
【机 构】
：
合肥工业大学电气工程与自动化学院,合肥工业大学电气工程与自动化学院
【出 处】
：
制造业自动化
【发表日期】
：
2005年5期
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