【摘 要】
：
为了提高盾构液压推进系统速度控制的精度,减小建立数学模型与实际系统之间的偏差,提出基于时延神经网络和系统参数上下界值的动态系统参数辨识方法。在建立盾构液压推进系统
【机 构】
：
盾构及掘进技术国家重点实验室,河南科技大学机电工程学院,机械装备先进制造河南省协同创新中心
【基金项目】
：
盾构及掘进技术国家重点实验室开放课题(2014-03)
论文部分内容阅读
为了提高盾构液压推进系统速度控制的精度,减小建立数学模型与实际系统之间的偏差,提出基于时延神经网络和系统参数上下界值的动态系统参数辨识方法。在建立盾构液压推进系统速度控制模型的基础上,利用神经网络在待辨识参数的范围内对系统的不定参数进行辨识,搜索出更逼近实际盾构推进系统的一组参数,满足对系统输入实际信号时能够准确地得到实际系统的输出。利用盾构模拟实验台的另一组采样数据对系统辨识结果进行验证,结果表明:该辨识方法得到的模型能够逼近真实的物理系统。
其他文献
针对辛置煤矿10-428C综采工作面倾向倾角大,工作面副巷俯采角度达到20°,以及过断层顶板破碎及液压支架严重老化等难题,在对采煤工艺及设备改进、加强现场管理等方面的进
在中国艺术人类学的初创时期,学界普遍执着于“原始艺术命题”的研究,产生了较为丰硕的研究成果。造成这一状况的原因主要是国外的“进化论”和国内的“美学热”思潮的双重影
适宜的密肥措施是玉米丰产优质的先决条件,前人关于密肥方面的研究颇多,使得密肥优化方案已具雏形,但已有的密肥措施一般只包含氮肥和种植密度,而缺乏其他必需元素,故密肥措
吕不韦，战国时秦国承相：著有《吕氏春秋》一书，内有专论养生长寿之篇章：“圣人于声色滋味也。利于性则取之，害于性则舍之，此全性之道。”吕不韦认定“得道者生以长寿”：他也指出，自古
著名管理学大师彼得·德鲁克曾说过,“企业只有一项真正的资源,人。管理就是充分开发人力资源,以做好工作”。可见“人”的工作是企业发展的根本,而开发“人”正是人力资
2000年5月18日财政部颁布了<企业会计准则--或有事项>,明确了或有事项的定义、确认、计量以及披露,这不仅为规范会计处理提供了操作指南,也对或有事项的审计工作起了重要的指
目的:探讨在小儿幽门螺杆菌(Hp)感染致功能性消化不良(FD)的治疗中使用益生菌加标准三联疗法治疗的效果。方法:将120例小儿Hp感染的FD患儿随机分成试验组与对照组,每组各60例
我国自主研发的L15（猎鹰）新型高级教红机，13日在中航第二集团公司属下的江西洪都航空工业集团公司首飞成功。
永年县是国家级商品粮基地县，全县小麦播种面积稳定在3.3万hm^2以上。近年来，随着国家对农业生产越来越重视，冬小麦春季管理的好坏成为制约小麦产量的关键所在。笔者根据多年来
当前，党中央提出了构建和谐社会的目标，这就给中职学校特别是农村示范性职教中心提出了新的目标和要求。加快发展，更好地为建设社会主义新农村服务，成为了中职学校当前发展的任务