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琴弓是弦乐器的一部分,用来令琴弦振动发出声音。目前琴弓主要以半手工半机械的生产方式来生产。若以自动化生产系统来代替手工制作将会大大降低生产成本,提高生产效率,并且有效地减少仓库材料的积压,降低生产损耗。对琴弓的自动化生产系统进行了完整的设计,对控制系统的硬件结构和传动控制方案进行了研究,利用顺序编程实现琴弓自动化生产系统的控制要求。最后完成了整个输送及生产部分的任务。