【摘 要】
：
＜正＞多式联运“一单制”指多式联运经营人向托运人签发一份多式联运全程提单,并由区段承运人根据运输要求依次完成相应作业。多式联运“一单制”可以解决多式联运业务中存在的各种运输方式间作业规则和单证不统一、不标准的问题,在货主、货运代理人、区段承运人、多式联运经营人、基础设施运营商等利益相关方之间实现多式联运信息共享,
【基金项目】
：
中国（福建）自由贸易试验区厦门片区改革创新资助项目（H2021072）；
论文部分内容阅读
＜正＞多式联运“一单制”指多式联运经营人向托运人签发一份多式联运全程提单,并由区段承运人根据运输要求依次完成相应作业。多式联运“一单制”可以解决多式联运业务中存在的各种运输方式间作业规则和单证不统一、不标准的问题,在货主、货运代理人、区段承运人、多式联运经营人、基础设施运营商等利益相关方之间实现多式联运信息共享,
其他文献
视觉里程计（Visual Odometry,VO）是同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）的核心技术之一。随着机器人技术由理论走向应用,对视觉里程计在不同环境中的鲁棒性和精度提出了更高要求。本文利用环境中的点特征、线特征及面特征,针对视觉里程计中特征匹配及位姿估计模块分别设计了多特征融合的解决方案,有效提升视觉里程计在不同环境中的精度
机器阅读理解是自然语言处理领域中的一个长期任务,旨在帮助机器自动阅读并全面理解人类自然语言,被广泛应用于自动问答和人机对话等场景中。该任务要求机器回答特定背景下的问题以评估其对文本语义和逻辑的理解程度。目前,针对机器阅读理解的研究工作主要集中在不同文本内容的编码表示及逻辑交互,其中的难点问题是对文本语义的深层次理解和逻辑推理。同时,逻辑推理能力作为人类智慧的重要组成部分,常被用来评估机器是否能够像
多核聚类算法通过探索与每个数据视图相对应的基核矩阵中的互补信息来实现良好的性能。大多数现有方法旨在为后续聚类任务构建一个共识核。但是,其忽略了所构建的核应该充分揭示样本之间的聚类结构的特点,因此聚类性能难以令人满意。本文为了提出有效解决方案,设计了如下方法,贡献可概括为三大部分:·设计了基于子空间聚类的MKC的公式,从而将其内存和计算复杂度都降低到O（n）。在所提出的算法中,采用了一种新颖的采样策
随着近几年来无人驾驶技术的兴起,激光雷达在地图测绘、机器人、安防等多领域的广泛运用,国内外的激光雷达的市场热情被火热激发。但是现在市场上的成品都存在着价格昂贵、技术垄断及关键算法的不开源等问题,所以本课题设计了一种基于MEMS微镜的激光雷达测距装置。设计并搭建开发了激光发射模块,接收信号模块和MEMS微镜控制模块。该论文的主要研究内如下:1.鉴于现有激光雷达测距方法,对比现有测距方法性能优缺点和适
对近年来多式联运政策的演变及未来发展趋势进行分析，初步评估政策实施效果，在对省内多式联运节点开展调研的基础上，总结出江苏省多式联运市场大致呈现铁路模式、港口模式、公路模式、平台模式等明显特征，研究各模式发展的成功经验及存在的薄弱环节，提出构建多方协作的数字化多式联运平台，建立统一的多式联运技术标准，物流企业主体向多式联运龙头企业发展，加强公路与内河港、海港和铁路物流基地的联动等多式联运发展策略，进
逆合成孔径雷达（Inverse synthetic aperture radar,ISAR）可以对非合作机动目标进行成像,对目标的分类和识别具有重要作用,近几十年来获得了许多学者的关注。随着技术的进步和发展,单站ISAR成像逐渐朝着高分辨率,实时性方向发展。但是单站ISAR存在以下缺陷:一是无法对沿雷达视线方向运动的目标成像。二是对非合作目标成像,将导致复杂的平动补偿问题。三是难以对隐身目标成像。
深度学习是幼儿通过解决问题、动手操作、主动参与进行深入新旧知识的交流与建构。幼儿园户外自主游戏在更大限度上给予幼儿自由选择游戏与同伴的机会，但是目前户外自主游戏活动区域狭小、教师对深度学习缺少深入理解、活动目的性不强、游戏时间不足，难以促进幼儿的深入探索与成长。因此幼儿园应充分注重提供充足的空间与材料、教师加强深度学习、突出活动目的性、给予更多的游戏时间、注重家园合作，结合深度学习的理念在户外自主
近年来,随着全捷联探测技术的应用,精确制导武器正朝着低耗费、低重量等趋势发展。由于捷联导引头导弹去除了传统的惯性平台,导引头得以固联于弹体上,为导弹实现低成本化和轻型化提供了可能,但与此同时也带来了很多新的问题,如制导算法过于依赖惯性系下的制导信息、体视线角受弹体姿态运动影响剧烈、目标易超出导引头视场范围、制导信息和姿态信息存在耦合等。本文针对捷联导引头导弹的制导控制算法展开了一系列的研究。首先,
现代战争形态的深刻变化导致越来越多的智能机器人深度参与到战争的各个环节,地面移动机器人承担的任务也随之越来越繁重,因而要求具备更好地环境适应性、地形通过性,同时也需要根据任务种类灵活搭载不同的任务载荷。基于轮辋变形创新设计的轮、履、腿复合多运动态移动机器人具有广泛的应用前景,但其底盘控制节点更多、实时性要求更高、环境感知能力要求更强,可以搭载的侦察、排爆等任务载荷种类更多,传统CAN控制网络的带宽
为了解宁波市“三江”干流水质水生态现状，在“三江”干流沿途布设16个水质水生态监测点，采用自动化仪器搭载测量船方式对水质水生态指标进行监测及分析。从水质指标监测结果来看，余姚江干流总体水质较好，奉化江、甬江干流为咸水，除部分断面溶解氧、浊度超标外，其他指标值均在标准范围内。从水生态指标监测结果来看，“三江”干流原核微生物丰富度较高，真核微生物整体丰富度偏低、多样性维持在较高水平。Beta多样性分析