论文部分内容阅读
以多刚体系统动力学为理论基础，提出了多自由度多环空间机构运动学动力学统一分析算法，并研制了其通用程序ＫＤＡＭＳ。本文介绍了ＫＤＡＭＳ系统的分析原理，并给出了应用实例。
空间机构计算机辅助分析方法与软件的研究
【摘 要】
：
以多刚体系统动力学为理论基础，提出了多自由度多环空间机构运动学动力学统一分析算法，并研制了其通用程序ＫＤＡＭＳ。本文介绍了ＫＤＡＭＳ系统的分析原理，并给出了应用实例。
【机 构】
：
西安交通大学,清华大学
【出 处】
：
机械科学与技术
【发表日期】
：
1996年3期
其他文献
为了进一步解决《中央银行会计核算系统》的计算机2000年问题,1999年7月15日—17日,人民银行江苏省淮阴市中心支行举办了为期三天的《中央银行会计核算系统》3.0版培训班。辖
工商管理专业的人才培养目标和就业岗位定位一直是该专业困惑点。为了解决工商管理专业岗位定位问题,树立起工商管理专业特色,以区别于其他经济管理类专业,让工商管理专业人
提出了一种基于同伦函数的新迭代法，它不需选取初值并可求出全部解，比传统的同伦法简化了求解过程，提高了计算效率和可靠性。将该方法应用于求解一般６－ＳＰＳ机械手的正位置总是得到满意
近年来吐哈油田充分认识到＂管理增效、降本增效＂的重要性,控制采购成本已名副其实成为企业的＂第三利润源＂。控制采购成本对一个企业的经营业绩至关重要。采购成本下降不仅体现在
石油是国家发展的动力。因此,我国要保证石油供应的稳定性。石油管道施工乃是石油供应的重要环节。当前,施工人员在石油管道施工的过程中会遇到一些不安全要素,不利于提高施
油气外输处理过程中常伴生硫化氢气体,其对人和设备都具有高危害性。硫化氢的有效防治对于油气外输处理至关重要。为确保人身安全、杜绝硫化氢中毒事件的发生,降低硫化氢对生
为了提高弹性却在条件下中央弧齿锥齿轮的工作可靠性，首先应保证其接触的稳定性。本文针对某航空发动机转子，计算了在转子不平衡量和轮啮合力同时作用下，弧齿锥齿轮支承处的变形