【摘 要】
：
为了加强汽车运行过程中的主动防碰撞性能,提高驾驶安全性,设计了自主紧急制动系统(AEB).分别建立了横向与纵向安全距离模型,可实时根据行车状况自动识别碰撞危险.识别危险后
【机 构】
：
石家庄铁道大学电气与电子工程学院,石家庄铁道大学机械工程学院,河北御捷车业有限公司
【基金项目】
：
河北省重大科技成果转化专项（18042211Z）
论文部分内容阅读
为了加强汽车运行过程中的主动防碰撞性能,提高驾驶安全性,设计了自主紧急制动系统(AEB).分别建立了横向与纵向安全距离模型,可实时根据行车状况自动识别碰撞危险.识别危险后,为了在汽车紧急制动过程中获取更好的制动效果,使得制动距离尽量小,同时避免车轮抱死引发安全问题,加入基于PID的ABS制动控制系统.在MATLAB/Simulink中建立系统模型进行仿真,仿真结果显示,紧急工况下实现了车辆制动系统的自动触发与调节功能.
其他文献
苏东坡有很多佛友,比如佛印、参寥、辨才等等,他们都是因东坡诗文而被传诵的名僧。但是在书法界,这些名僧都不如宝月有名,因为东坡有一幅十分有名的法帖是以宝月的名字作为著
美国和中国科研人员近期合作设计出一种以DNA(脱氧核糖核酸)为材料构成的类生命“软机器人”,可通过自身新陈代谢为驱动实现自主运动,未来有望用于开发生物芯片等。发表在新
主权理论产生至今已有400余年.冷战后,在经济全球化和美国'新干涉主义'的冲击下,传统的主权理论受到了挑战.国家主权既有绝对性的一面,也有相对性的一面,是绝对性和
近年来宠物犬的饲养量在不断增加,犬股骨骨折的病例也在不断增加,内固定技术在实践中的应用得到不断完善和成熟。笔者结合两例犬股骨骨折内固定的过程从各个方面介绍了这两个
在阅读教学中应充分体现语文的本体价值,既要引领学生正确理解课文,悟其义,悟其情,悟其理,培养语感,又要在促进学生“言”、“意”互转,“情”、“理”交融中,学会积累语言
消防高空瞭望技术是在消防领域兴起的新技术,而可视域分析是其中的核心环节.但传统的可视域分析是计算密集型的算法,难以适应消防高空瞭望技术的大范围、快速响应的特点.利用
“真实性”在外语教学中的作用已经得到许多专家和学者的认可，针对目前高职商务英语教材建设中所存在的问题，结合高职院校商务英语专业学生的培养目标以及学生的实际程度和需求
介绍了直埋蒸汽管道的2种保温形式、3种固定形式以及几种保温结构和固定形式的应用比较，认为钢套钢保温结构结合内固定的形式更具优势。
分析国内近5年来中医及中西医结合对抗精子免疫性不育的实验和临床研究概况.临床研究主要从病因病机研究和辨证施治、专方治疗、中西医结合治疗、中成药治疗等方面进行疗效分
为了解青海省玉树州学生棘球蚴病的流行情况,于2012年6-8月随机抽取玉树州称多县、囊谦县、曲麻莱县、玉树县、杂多县和治多县等6县16乡(镇)的22所学校,对7～15周岁学生进行腹