论文部分内容阅读
基于机械手抓取物体时手指与物体之间构成有摩擦的固定点接触，提出一种面向任务的机械手抓取构形评价方法，在保证一定抓取稳定性和满足任务要求的前提下，以整个操作过程中手指接触力的最大值最小为目标确定最佳的抓取构形。结合实例说明了抓取构形评价与优选方法的应用。
面向任务的多指机械手抓取构形评价与优选
【摘 要】
：
基于机械手抓取物体时手指与物体之间构成有摩擦的固定点接触，提出一种面向任务的机械手抓取构形评价方法，在保证一定抓取稳定性和满足任务要求的前提下，以整个操作过程中手指接
【机 构】
：
东南大学机械工程系
【出 处】
：
机械
【发表日期】
：
2006年3期
其他文献
由兖州矿业（集团）公司常州科学技术开发研究所和鲍店煤矿研制的一种无极绳绞车用新型制动梭车，具有固定钢丝绳、存储钢丝绳和断绳超速保护等功能，填补了国内的一项空白，对保障煤矿
Tcl是一种易学易用的脚本计算机语言,其在UG中的加工、钣金、分析等模块中均有应用,在加工模块中的UG/Post Builder、车间工艺文档、刀轨文件、CAM过程辅助等中更是有大量应
经过多年来的建设与发展，我国仪器仪表已经初步形成产品门类品种比较齐全，具有一定生产规模和开发能力的产业体系，成为亚洲除日本以外第二大仪器仪表生产国。
2007年8月14日，四川省机械工程学会2007年学会改革发展研讨会在都江堰市召开，会上四川省经济委员会机械冶金建材处闫克俭处长就2007年四川省机械工业的发展现状作了讲话，下面是
设计并制造了三振型弯曲刀杆，计算出其固有频率为20．440kHz。空载下，用自行研制的超声车削弯曲振动装置进行了试验研究。得出刀具在切削速度方向的振幅符合其位移Catx=asinwt，呈
针对开放式控制器的原有结构，提出了一种融合网络的简化分层控制模型，结合本实验室的双臂机器人，详细阐述了基于网络的开放式控制器的硬件结构和软件结构，最后介绍了系统的具体实
从四川邦立重机有限责任公司获悉，该公司研制、生产出拥有自主知识产权的185吨级矿用型和土方型大型全液压挖掘机，填补了国内空白，一举跻身四川科技产业型企业和国家“863”科技
通过典型实例,介绍了直接利用Pro/E的程序来创建模数化产品的过程,并对程序在模数化过程中遇到的问题提出了具体的解决办法。
全国政协常委、中国机械工业联合会于珍会在接受记者采访时指出：制造业信息化对机械工业发展的促进作用大致体现在四个层面上：一是在产品上，通过信息技术与先进制造技术的融合，传
中国共产党探索民营经济问题的过程历经曲折,既有改革开放之前的艰辛努力,又有改革开放之后的成功实践。中国共产党探索民营经济问题的过程中,在掌握马克思主义精神实质、坚