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基于遍历性的组合导航系统故障检测方法研究
基于遍历性的组合导航系统故障检测方法研究
来源 :航空计算技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:liaozhouyi
【摘 要】
:
理想情况下,基于卡尔曼滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,故障时通常用2χ法来检测,但用这种方法检测往往具有较大的虚警。因此,针对无故障时卡尔曼滤波器的
【作 者】
:
丁宏升
李富荣
于建立
【机 构】
:
中国人民解放军92941部队95分队,海军航空工程学院青岛分院
【出 处】
:
航空计算技术
【发表日期】
:
2011年2期
【关键词】
:
卡尔曼滤波
故障检测
遍历性
白噪声
kalman filter
fault detection
ergodicity
white noise
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理想情况下,基于卡尔曼滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,故障时通常用2χ法来检测,但用这种方法检测往往具有较大的虚警。因此,针对无故障时卡尔曼滤波器的滤波残差是白噪声这一特点,提出了一种新的故障检测方法来判断系统是否发生了故障,在应用时大大降低了虚警,取得了较好的效果。
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