论文部分内容阅读
理想情况下,基于卡尔曼滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,故障时通常用2χ法来检测,但用这种方法检测往往具有较大的虚警。因此,针对无故障时卡尔曼滤波器的滤波残差是白噪声这一特点,提出了一种新的故障检测方法来判断系统是否发生了故障,在应用时大大降低了虚警,取得了较好的效果。
基于遍历性的组合导航系统故障检测方法研究
【摘 要】
：
理想情况下,基于卡尔曼滤波的组合导航系统在无故障时的滤波残差为白噪声,故障时通常用2χ法来检测,但用这种方法检测往往具有较大的虚警。因此,针对无故障时卡尔曼滤波器的
【机 构】
：
中国人民解放军92941部队95分队,海军航空工程学院青岛分院
【出 处】
：
航空计算技术
【发表日期】
：
2011年2期
其他文献
数学知识源于生活实践，最终又运用于生活实践. 《数学课程标准》指出：“有效的数学学习活动不能单纯依赖模仿与记忆，动手实践、自主探索与合作交流是学习数学的重要方式. ”由此可见，动手操作应当成为小学数学课堂教学中一种重要的教学活动形式. 以笔者从事多年的教学实践证明：动手操作是学生体验教学活动的必经之路，也是优化课堂教学的有效途径. 那么，在教学中如何把动手操作实践真正落实到课堂呢？笔者认为有以下几
【摘要】学困生是学习比较落后，对学习过程感到困难，并带有厌学情绪的学生.根据新课改的要求，现阶段的教育，应该面向全部学生，以提升全体学生的素质为教育目标，不断地为国家培养更多的人才.所以，高中教师应该关注学困生的特殊性，展开具有针对性的教学策略，实现学困生的成功转化，引导他们成为优秀生.本文从几个方面分析了学困生的特殊性，并给出了对应的高中数学教学策略. 【关键词】高中数学；学困生；特殊性；教学
介绍了城市水环境质量改善示范项目——桃花江水环境综合整治由来，分析了桃花江流域的污染与生态破坏的现状以及原因。在总结国内城市水环境综合整治的得失的基础上，提出了以生
新生儿缺氧缺血性脑病(HIE)主要是指围产期窒息缺氧导致的脑缺血性损伤，临床出现一系列脑病表现。我院儿科于1996年5月～1998年2月共收治HIE292例，作者对这些患儿进行了详细的临
专家系统是一个具有大量专门知识与经验的程序系统,它应用人工智能技术,根据一个或多个专家提供的特殊领域的专门知识、经验进行推理和判断、模拟专家作决定的过程,来解决那
目的探讨酚妥拉明与呋塞米联合治疗顽固性心力衰竭的临床疗效。方法选择我院2010年1月到2011年2月确诊的顽固性心力衰竭患者40例,随机分为对照组和治疗组,每组20例。对照组使
【摘要】 计算能力是数学学习最基础的能力，因此提高学生的计算能力对提高数学学习有着重要的意义. 而在教学中发现很多学生对法则的理解掌握较差，以至于影响着计算能力的提高，因此教学中要充分引领学生经历法则的建构过程，正确掌握法则，以便于能正确计算. 【关键词】 计算法则；算理；符号；抽象 抽象思想在教学中的体现一般应遵循从抽取形象的外部特征向抽象出事物的本质特征逐步发展的规律. 因此，在计算教学中
科技发展日新月异,促进了计算机软、硬件等多方面技术的提高.而与计算机相关的外延产品则是飞速的更新.如今,随着投影仪、音响等输出设备在学校的普及性安装、个人笔记本电脑
新生儿硬肿症是新生儿、早产儿最常见的疾病之一,病死率高。它是指新生儿时期由多种原因引起的皮肤及皮下脂肪变硬。如早产、低体重儿、窒息、寒冷、新生儿肺炎等均是可能导
人工神经网络是在结构上模仿生物神经连接的连接型网络,经训练的网络可用来进行模式分类,信号处理与检测等.针对海洛因吸食者的脉象信号与正常人脉象信号的特征差异,成功地应