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空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件
空间RSSR(RSS′R)机构有曲柄存在的条件
来源 :甘肃工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:ytcxw
【摘 要】
:
以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象,为达到便于研究该空间机构的目的,确定了建立坐标系的原则和方法,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下柄存在的条件。
【作 者】
:
谭蓉
【机 构】
:
昆明理工大学
【出 处】
:
甘肃工业大学学报
【发表日期】
:
2002年2期
【关键词】
:
空间机械
曲柄机构
曲柄
RSSR机构
RSS′R机构
连杆长度
坐标系
目标函数
spacial mechanism crank mechanism cran
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以空间RSSR(RSS′R)机构为讨论对象,为达到便于研究该空间机构的目的,确定了建立坐标系的原则和方法,并以连杆长度为目标函数探讨了不同条件下柄存在的条件。
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