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目前，随着我国大中型城市交通需求逐步饱和，交通拥堵、环境污染等交通及其衍生问题已经成为制约我国城市发展的重要瓶颈之一。在此背景下，多个城市先后推出了BRT、公交专用道、公交优先等引导政策。但是，我国对公交信号优先系统的研究还没有形成一个体系，未能充分发挥公交优先的实际应用效果。本文综合分析了影响城市公共交通系统运行的多种因素，提出一种新型智能城市公交信号优先控制策略该策略利用强化学习算法的试错——改进机制，根据不同交通环境下信号控制策略实施后反馈的结果，优化路口的公交信号优先控制策略，从而显著提高公交车运