【摘 要】
：
对双稳态俘能器大幅周期轨道的间歇控制及控制器功耗问题进行了研究。研究表明:双稳态俘能器不同初始速度下会出现混沌轨道和大幅周期轨道,大幅周期轨道的俘能效果更好。间歇
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51575457).
论文部分内容阅读
对双稳态俘能器大幅周期轨道的间歇控制及控制器功耗问题进行了研究。研究表明:双稳态俘能器不同初始速度下会出现混沌轨道和大幅周期轨道,大幅周期轨道的俘能效果更好。间歇控制法能控制双稳态俘能器于大幅周期轨道,控制器参数σ,Kp,Kd对控制器功耗有很大的影响。在此基础上,利用遗传算法对控制器的参数进行了优化。SIMULINK仿真结果表明:所提出的控制参数的优化方法能降低控制器的功耗,同时提高俘能器俘能效果。
其他文献
无线传感器网络B-MAC协议采用低能耗监听与扩展前导技术,具有低能耗、无需同步的特点。针对智能障碍场网络低能耗、低延时等特点,提出一种基于异步调度策略的低延时MAC协议EB
以SnO2,BaTiO3,ZnO为原材料设计一组材料体系,利用气敏膜并行合成仪并行制备45种气敏膜,通过高通量气敏性能无人测试仪表征气敏性能,筛选出对氮氧化物(NOx)气体敏感性、选择
为进一步推动档案编研工作的开展，充分开发利用档案信息资源，为本单位各项工作服务，中国机械电子兵器船舶工业档案学会（以下简称学会）于2012年3月6日印发了《关于开展第七次档案编
模式匹配是数据集成领域的一个重要研究内容,列名与数据值不确定是模式匹配中的一种常见情况,当前较普遍的方法是基于互信息及欧式空间距离.但该方法没有解决因属性相似度相
本文阐述了求真务实的内涵与现实意义,提出求真务实是一名合格的档案工作者的基本素养,档案工作者要以求真务实、严肃负责的职业精神和从业态度开展各项工作.
档案管理工作中的乏味、枯燥造就出档案管理人员耐心、细心的工作态度，档案管理人员要调整心态，体验档案工作带来的快乐及成就感。
为了提高机器腿仿生步态控制的稳定性,提出一种基于惯性姿态参量量化融合的机器腿仿生步态控制方法。构造机器腿仿生步态的运动学模型,进行机器腿仿生步态控制约束参量建模,
城市建设是城市生存和发展的必要条件,也是国民经济和社会发展的一个重要组成部分。作为城市建设过程真实记录的城建档案,在城市建设中的地位和作用是不可替代的。为了更好地
笔者所在的中国银行针对现阶段档案工作发展中的“瓶颈”问题,不断探索档案科学管理新模式,提出“全覆盖、精细化、集约化、可持续发展”四项目标,并明确了四者之间的关系,即
当薄雾遮蔽最后一缕光,南飞雁的啸鸣仍在凌霄间回荡。当北风吹落最后一片叶,血腊梅的暗香始于凛冽中摇曳。盈袖,盈袖,何人岭上弄梅嗅,撒漏满天地?