【摘 要】
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设计了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统,来取代传统的机械结构的雨刮器。当下雨时,驾驶者无需动手打开雨刮器,使驾驶者可以集中精力开车。采用自调整模糊控制器设计了该
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设计了一种基于模糊控制的汽车智能雨刮系统,来取代传统的机械结构的雨刮器。当下雨时,驾驶者无需动手打开雨刮器,使驾驶者可以集中精力开车。采用自调整模糊控制器设计了该系统,通过红外雨滴传感器感知雨量的大小,运用单片机的PWM信号控制雨刮器同步地工作在高速或低速状态。用一种带修正因子对模糊规则进行调整的模糊控制器取代传统的PID控制器,能明显改善系统的稳态和动态性能。实验证明,该模糊系统性能可靠,控制效果良好。
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