【摘 要】
:
研究在机器人比赛背景下对色标模型障碍物的识别情况,针对机器人在移动过程中会因视角、光照变化而导致静态图像处理不能很好地提取出障碍物的问题,提出一种基于动态环境下的
【机 构】
:
武汉工程大学智能机器人湖北省重点实验室
【基金项目】
:
湖北省自然科学基金资助项目(2014CFB779)
论文部分内容阅读
研究在机器人比赛背景下对色标模型障碍物的识别情况,针对机器人在移动过程中会因视角、光照变化而导致静态图像处理不能很好地提取出障碍物的问题,提出一种基于动态环境下的自适应阈值分割方法。首先研究了不同颜色空间在动态环境下的静态识别情况,提取出识别效果最好的颜色空间;然后通过不断更新下一帧中心点与下一帧图像阈值识别范围来达到自适应图像分割的效果,这样不仅可以有效地缩小阈值估计范围,也能最大化地识别出目标。通过结合HSV与YCb Cr颜色空间来对更新中心点进行修正与还原来提高算法的精确性,并通过实验对比分析,该方
其他文献
《经济应用数学基础》是电大91级经济类各专业的公共必修课。它包括一元函数微积分和线性代数两大部分内容,总课时90学时,在一学期内通过录相和面授学完。这门课内容多、时间
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
驱逐反动校长俞文鼎是西南交通大学早期进步学生运动中的一个重大事件,曾轰动京城,在全国产生了巨大影响,并受到了中共中央委员蔡和森的高度评价,但在《西南交通大学(唐山交通大学
建立高效液相色谱法测定宫炎康颗粒中芍药苷含量的方法。采用O DS&nbsp,C18色谱柱,体制乙腈-0.4%冰醋酸溶液(16:84)为流动相;流速:lm L/m in;柱温:40℃;检测波长230nm。结果表明:芍
目的建立一种同时测定皮炎散复方制剂中阿魏酸、毛蕊花糖苷和哈巴俄苷含量的方法。方法采用HPLC法,色谱柱:Xpurisil C_(18)柱(250 mm×4.6 mm,5μm);流动相:乙腈-体积分数为0
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
制动器是曳引式电梯实现轿厢制动的关键部件,近几年由于其故障导致电梯轿厢不能正常制动以致人员剪切、轿厢蹲底或冲顶等事故时有发生,严重危害了乘客的人身安全,并造成了恶
<正>本刊北京讯植物甾烷醇酯是一种天然食品配料,科学研究证明,它可以大大降低人体血清胆固醇,从而降低冠心病患病风险。植物甾烷醇酯是芬兰食品公司——RaisioBenecolLtd.发
石油化工行业在工程建设的阶段比较特殊,对其施工现场的管理具有难度性与复杂性。对石油化工建设工程进行相应的施工现场管理时需要对多个专业进行技术上的协调,最终进行综合
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技