工程机械的机器人化机构与运动仿真

来源 :青岛大学学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:wu21211721
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本文用机器人机构学理论对工程机械中几种常见的作业装置建立了统一的运动学数学模型,设计了便于表达组合装置的数据结构,所编制的软件具有组装过程的仿真,图形示教及动态仿真等功能。
其他文献
通过对研究区9口井23块储层样品进行包裹体分析,依据不同类型烃类包裹体产状、丰度、气液比大小、地球化学组分和与烃类包裹体伴生的盐水包裹体均一温度等参数对比分析,并结
不同文化背景的人们相互交际是一个非常复杂的过程,在交际中由于不同文化背景的人的认知行为、价值观念和思维模式不同,对同一事物有不同的理解,不了解这些差异就会导致交际
本文给出2—D路线规划问题在障碍可越情况下的启发式符号方法.这一方法利用推理规则在由图像信息导出的连通图知识结构上进行启发式符号A搜索以对空间关系进行分析和分类,以符号描
本文把引力场方程的拉氏量的A/R看作一级小量,考虑到高级项给出了即保留广义相对论的基本原理,又能使Dirac的大数假设得以成立的一种方案;并由此可导出Dirac根据大数假设提出的倍增创性。
白465区长6油藏是华庆油田主力勘探目的层之一。根据华庆地区长6取芯资料,在储层四性关系研究的基础上,建立主力层系长63油藏孔隙度、渗透率、饱和度等解释模型,并制定有效厚
师,甲文取其半,象形字;金文合成今师字的字形,会意字.师字在甲文、金文时代都作军队、战争讲,也是军官、职官名并延及师长等义.<易&#183;师>卦讲战争事,<周易>另外还有<同人>
实施开放式实验教学、除了资金设备、师资力量的投入外,还必须拥有一套优秀的管理系统予以支持。本文详细阐述了基于Web的开放实验教学管理系统的建立方式及技术要点,提供了一种行
比较是人们思考问题,分析问题常用的方法。作为教学方法的比较有别于作为表达方式和修辞手法的对比,前者是教学手段,后者是教学内容。作为教学方法的比较通常包括对不同文体的比
本文对BCI-代数的理想子代数链进行了研究,并建立了带算BCI-代数的维数概念及其性质.