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期刊论文
PID控制在潜艇垂直运动中的应用
PID控制在潜艇垂直运动中的应用
来源 :数码世界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:deeyf
【摘 要】
:
以潜艇垂直面运动为研究对象,采用PID控制方法对潜艇变深控制进行仿真研究.给出利用PID控制方法得到的控制器并应用在潜艇的线性模型上,分析在标称系统下对控制效果的影响.仿
【作 者】
:
杨智玲
【机 构】
:
厦门海洋职业技术学院
【出 处】
:
数码世界
【发表日期】
:
2020年12期
【关键词】
:
潜艇
垂直面运动
PID控制
标称系统
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以潜艇垂直面运动为研究对象,采用PID控制方法对潜艇变深控制进行仿真研究.给出利用PID控制方法得到的控制器并应用在潜艇的线性模型上,分析在标称系统下对控制效果的影响.仿真结果表明,设计的控制器对潜艇变深运动中有良好的控制作用.
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