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介绍了一种基于单片机的移动视频监控系统，详细给出了硬件各部分的设计。系统由网络摄像机、无线网络以及能通过串口进行控制的小车平台组成，解决了无监控设备区域的监控问题。系统制作简单，维护方便，充分利用现有资源和技术，同时采用模块化设计，可移植性很强，在危险、未知环境的探测、监控等领域有很好的推广应用价值。