论文部分内容阅读
提出了基于广义模糊RBF网络的非线性系统一步超前预测控制策略。该方法只使用了一个神经网络，直接采用优化性能指标对控制量求导数。对电液位置伺服系统的仿真和实验表明，该方法易于实现，实时性好，与传统的PID控制方法相比较，跟踪精度明显提高。
一种基于广义模糊RBF网络的预测控制
【摘 要】
：
提出了基于广义模糊RBF网络的非线性系统一步超前预测控制策略。该方法只使用了一个神经网络，直接采用优化性能指标对控制量求导数。对电液位置伺服系统的仿真和实验表明，该方
【机 构】
：
北京化工大学机电工程学院
【出 处】
：
机床与液压
【发表日期】
：
2008年9期
其他文献
近些年来我国西部地区经济在快速增长的同时，也付出了沉重的代价。西部地区的生态环境出现了恶化，形势不容乐观。以可持续发展理论作为指导思想，提出西部地区实现经济与生态环境
研究了电液伺服阀动态特性测试系统的软硬件构成及其特点,结合实际工程应用,运用软硬件技术、数据库技术开发出一套电液伺服阀动态性能测试系统。该系统稳定可靠、测试效率高
针对海量空间科学数据的精细及实时三维绘制需求,提出并实现了一种基于CUDA语言的并行化光线投射体绘制加速算法,利用传统体绘制算法中光线投射法的可并行特点和GPU中高速的纹理查询的优点,通过一个实际坐标到纹理坐标的转换函数实现了对不规则采样数据的准确采样,并完成了绘制算法的CUDA并行化改造,通过CUDA语言利用GPU强大的并行计算能力实现了对海量空间数据的实时三维光线投射绘制。
针对管道中的油-气两相流动，基于均相流模型，使用Fortran语言编制程序，采用SIMPLE算法，对管道的各个方程进行离散化，并对其模型进行求解，得到管内的速度场和压力场的分布，通过图形化
目的分析对脑血管患者使用健脑生髓汤的治疗效果如何。方法将60例脑血管病患者随机分成对照组和观察组,每组30例患者,对照组使用三琥散进行治疗,观察组使用健脑生髓汤进行治
针对微粒群优化解决复杂优化问题时易陷入局部收敛、效率不高的缺点,提出一种基于动态邻域和自适应惯性权重的微粒群优化算法。通过定义动态邻域及其最优维值,提出种群个体的
百年大计 ,质量为本。作为一项惠及百姓、造福子孙的“民心工程” ,省电力局局长胡德成高度重视 ,赣东北供电局局长孙涛多次到余干深入基层指导工作 ,余干供电局更是敲响了质
通过对新型、开放的无线互联技术ZigBee技术的分析，结合传感器技术、ZigBee、IEEE1451．2技术、路由协议，构建了一种以簇状网络为模型的无线传感器网络。分析讨论了基于“温室环
介绍了一种液压泵站噪声采集和分析系统的软硬件设计。该系统利用PC和工控机的声卡作为数据采集卡,辅以相应的分析软件,具有较高采样精度和中等采样频率,可实现液压泵站实验