【摘 要】
：
针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机
【机 构】
：
中国科学院长春光学精密机械与物理研究所,中国科学院航空光学成像与测量重点实验室,中国科学院大学
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(No.51705496),中国科学院青年创新促进会资助项目(No.2017257),国家重点研发计划资助项目(No.2017YFB0503001)
论文部分内容阅读
针对某高光谱相机选择系留气球作为飞行平台的使用要求,设计了一台钢丝绳传动两轴稳定平台,对系留气球在方位和俯仰方向的姿态变化进行角度补偿。稳定平台的方位和俯仰传动机构均采用钢丝绳传动,方位轴和俯仰轴的连续驱动力矩分别为93.6 N·m和117 N·m,两轴的最高转速分别为25(°)/s和20(°)/s。对稳定平台进行了实验室测试,测试结果表明:稳定平台的传动精度为5μrad,传动误差不大于0.7%,方位轴和俯仰轴的开环控制伺服带宽分别为15 Hz和35 Hz,正弦跟踪
其他文献
为了提高桑树三倍体种子的发芽率,1979—1981年的三年中,研究了乙烯利和低温处理的效果。 (1)乙烯利1—100ppm的水溶液24小时浸渍处理三倍体杂交种子,结果提高了发芽率。另外
使用烟草包衣丸化种子育苗，幼苗抗逆性增强，单株根系增加，生育期提前５ｄ，产量提高７．５８％，产值提高１１．４５％，中上等烟提高６％。
针对渭北旱原土地瘠薄，肥力低下的状况，通过典型调查分析了渭北旱原土壤肥力变化的特点，原因。从改良土壤环境，提高肥料利用率等方面提出相应的对策。
田间试验表明采用甲基１６０５乳油，久效磷乳油２０００倍液注茎和久效磷乳油或氧化乐果乳油与菜籽油１：３的混合药油涂茎对油菜茎锡甲蛀幼虫均具有理想的防治作用。且以药油茎法更简便易行，增产效果
公立医院是卫生事业单位中最重要的资源,由于卫生改革的市场化取向,使公立医疗机构在外部特征上成为具有独立经营意识的利益主体,在内部运行机制上也出现片面追求经济利益的
对汉中市１９８９～１９９８年油菜菌核病发病株率、病情指数与当年气象因素、上半菌核残留量的多元回归分析，筛选出影响病情指数Ｙ的主要气象因子为：ｘ１，４月上旬降雨量；ｘ２，４月下旬降雨量；ｘ３，４月下旬平均气温。与上
为实现基于转台的像移补偿型周视扫描成像系统的高分辨率稳定成像,提出了一种复合控制算法对永磁同步电机驱动的扫描转台进行转速跟踪控制。根据转台的载荷特点及电机的数学模型,建立了包含机械参数不确定性和快变转矩扰动的单采样率控制系统模型;采用快速非奇异终端滑模和扩张高增益观测器复合控制实现了转速跟踪控制;采用快速非奇异终端滑模实现了最大转矩电流比控制;最后,分析并验证了基于上述复合算法的转速跟踪控制性能。
目前国内出现了一种新型云轨,云轨有着造价低、能耗小以及施工周期较短等优点。然而云轨的各项指标要求很高,其中轨道定位尤为重要。为了实现了云轨检测的精确定位,本文设计