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为了降低甘蔗种植成本和提高机械化种植面积，利用USB 摄像头对甘蔗与杂草进行图像采集，数据送入 S3 C2410微处理器和运用图像边沿算法对甘蔗与杂草进行图像处理及图像识别，并把识别结果送给 PCL6143运动控制模块，控制除草器和拔草器的电磁线圈电流通断，从而控制除草松土和拔草作业。在丘陵地区蔗田的除拔草试验结果表明：该机除草速度大于0．56m2／s，除净率大于94％，具有可拓展研究和推广应用价值。